Про це існує легенда, але це не більше ніж фантазія. Згідно з грецькою міфологією, перший музичний інструмент — пасту дудку — виготовив бог Пан. Якось на березі він видихнув крізь очерет і почув, як його дихання, проходячи по стовбуру, зробило сумне голосіння. Він розрізав ствол на нерівні частини, зв'язав їх разом, і ось уже мав перший музичний інструмент!
Істина в тому, що ми не можемо назвати перший музичний інструмент, оскільки всі первісні люди у всьому світі, схоже, створювали ту чи іншу музику. Це була музика з якимось релігійним значенням, і глядачі ставали її учасниками. Вони танцювали, барабанили, ляскали та співали разом із нею. Це робилося не просто для насолоди. Ця примітивна музика становила значну частину життя людей.
Легенда про Пана і очерету дозволяє припустити, як людина додумалася до того, щоб зробити стільки різноманітних музичних інструментів. Можливо, він імітував звуки природи або використовував її предмети навколо себе, щоби створювати свою музику.
Перші музичні інструменти були ударними (типу барабана). Пізніше людина винайшла духові інструменти, виготовлені з рогів тварин. З цих примітивних духових інструментів розвинулися сучасні мідні духові інструменти. У міру того, як людина розвивала своє музичне почуття, вона стала використовувати очерет і таким чином виробляла більш природні та ніжні звуки.
Зрештою, людина винайшла просту ліру та арфу, від яких пішли смичкові інструменти.
У середні віки хрестоносці привезли з походів багато дивовижних східних музичних інструментів. Скомбіновані з народними, які вже існували тоді в Європі, вони розвинулися у безліч інструментів, якими користуються зараз для відтворення музики.