Людина завжди любила, коли її розважали. Із зародження цивілізації були жонглери, акробати, дресирувальники та клоуни, які веселили людей. У Стародавній Греції існували перегони колісниць, у Китаї - "людина-змія", в Єгипті - дресирувальники диких тварин.
Але лише у Римі з'явилася ідея об'єднання подібних дій та інших уявлень у цирку. Спочатку слово «цирк», що походить від латинського, мало більше відношення до гонок, ніж до будь-якого виду уявлень. Тому цирк починався з гонок, а споруда, збудована римлянами для них, називалася «цирком». Цирк «Максимус» був першим та найбільшим для тих часів. Він з'явився в III столітті до нової ери і потім був розширений: в ньому могло сидіти 150 000 чоловік.
Коли римляни приходили до цирку, вони потрапляли начебто на чарівний майданчик, як у наші дні. Там торгували кондитерськими виробами, вином та іншими товарами. Вхід був безкоштовний, тому що уряд користувався цирками, щоб задовольнити народ, відвернути його.
У Римі існували різні види розваг, які як складові увійшли згодом до циркового мистецтва. У деяких театрах були жонглери, акробати, канатоходці та дресирувальники. У деяких виступали навіть ведмеді, що боксували! А під час гонок стали влаштовуватися уявлення, такі, як управління двома конями, що біжать одночасно, перестрибування з одного біжить коня на іншу, спорудження піраміди на скаче коня, тобто. ті види трюків, які ми можемо бачити й у сучасному цирку.
У середні віки не існувало організованих цирків як таких. Бродила трупа артистів, показувала різні трюки. Перший цирк, як нам зараз відомо, був створений англійцем Філіпом Естлі у 1768 році. Він збудував у Лондоні будівлю з великою кількістю місць та ареною. Там показувалися стрибки на конях, виступали акробати, клоуни, канатоходці. За ним цією ідеєю захопилися багато хто, і цирки стали популярним видовищем по всьому світу.