Правосуддя, або закон, виникло, коли люди вступили до якихось суспільних відносин між собою. Наприклад, Робінзон Крузо, який жив на самоті, зовсім не потребував жодних законів. Йому не було з ким з'ясовувати стосунки. Але як тільки з'явився П'ятниця, виникла можливість конфліктів між Робінзоном та його слугою, зміцнення прав одного на шкоду правам іншого. Став потрібний закон.
Мета закону — встановити та чітко визначити взаємовідносини між окремими людьми та відносини людини з суспільством. Він намагається дати людині стільки свободи дій, скільки не зашкодить волі інших.
Закони зазвичай розвивалися із звичок людей. Найраніша система законів була сформована близько 1700 до н.е. Хаммурапі, царем Вавилону. Він виробив кодекс (або повне зведення законів), в якому визначив права особи, власності та інші. Звички переростали в закони не власними силами: за цим стояли сили урядів. Пізніше закони випливали з рішень, ухвалених судами, та з книг, у яких юристи викладали все, що вони вивчили. Вже потім закони були оформлені у спеціальних книгах чи кодексах. Це було зроблено королями чи юристами.
Великими творцями законів були римляни, а зведення законів імператора Юстиніана, який жив з 527 по 565 роки, підсумовував тисячолітню практику цієї творчості. У період середньовіччя події людей регулювалися переважно церквою, яка виробила список законів, названих канонами.
У XII столітті римське право почало вивчатися Італії і поширилося всій Європі. З римського права було створено перелік законів, отримали свій розвиток у цивільному праві. Воно йшло врозріз із існуючими канонами. У той самий час суди Англії переглядали погляди закон, з'явився новий кодекс, названий загальним правом.
В 1804 Наполеон створив книгу, що включала всі цивільні закони того часу. Кодекс Наполеона став основою кодексів Європи, Центральної та Південної Америки. Система загальних законів, що виникла в Англії, стала відправною точкою кодексів США, Канади (за винятком Квебеку), Австралії та Нової Зеландії.